FR = (-1.45, -2.76, -1.68);
FL = (1.45, -2.76, -1.68);
RR1 = (-1.45, 0.98, -1.68);
RL1 = (1.45, 0.98, -1.68);
RR2 = (-1.45, 2.95, -1.68);
RL2 = (1.45, 2.95, -1.68);
